對于一個控制器，PID設定一般進行如下調整：一般先把微分D值設為零，積分I設為一個很小的數(shù)為5-10之間，改變P值從小到大，直到系統(tǒng)能調整穩(wěn)定，當P調整好后，加一個外界干擾，看系統(tǒng)恢復到平衡所需的時間，如果太慢，增加I值，直到達到滿意效果，一般系統(tǒng)改變經(jīng)過兩個周期達到平衡為最好。

舉例說明，張力設定值為5N，當實際值大于5N時，輸出值變小/變大（取決于相位設定）無限趨近于100%/0（取決于相位設定)從而控制剎車扭矩或者變頻器頻率。當張力過大或過小時就要適當?shù)恼{整設定值的大小。